FAULHABER傳感器和FAULHABER編碼器

FAULHABER電機可配套傳感器和編碼器供貨。 編碼器是進行 角度測定的傳感器，通常用于轉(zhuǎn)速或位置控制。

增量編碼器

 

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產(chǎn)品

絕對式編碼器

 

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產(chǎn)品

增量式編碼器

 

增量式編碼器在電機每轉(zhuǎn)一圈時，可輸出特定數(shù)量均勻分布的 脈沖。所有FAULHABER增量式編碼器都至少有兩個通道：A和 B。兩個通道都輸出方波信號，彼此之間相位差為90°e，即 1/4周期。相位差可用于判定電機的轉(zhuǎn)向。

絕對式編碼器

 

與增量式編碼器不同，絕對式編碼器測定的是絕對位置，而非相對位置。 接通絕對式編碼器后，電機軸的每個位置都對應(yīng)著一個絕對返回值。絕對式編碼器可分為單圈和多圈。FAULHABER絕對式編碼器均為單圈。FAULHABER絕對編碼器支持同步串口（SSI），使用BISS-C協(xié)議，所支持的通信時鐘頻率高達 2MHz。在這里，絕對位置值（DATA）與驅(qū)動器所指定的周期 (CLK）同步傳輸。

 

增量式編碼器

增量式編碼器以磁電或光電設(shè)計原理為基礎(chǔ)，也可采用單芯片結(jié)構(gòu)。

編碼器輸出端提供兩個90°相移矩形信號，電機每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)高達1024個，索引脈沖為一個（3通道規(guī)格）。

技術(shù)信息

功能

IER3-10000 (L)系列編碼器由安裝在電機軸上的高分辨率編碼 盤、光源、光電傳感器（帶內(nèi)插器和驅(qū)動級）組成。 光源發(fā)出 的光線反射至編碼盤上，被其吸收。光電傳感器吸收反射光， 并將光電信號處理成高分辨率的編碼器信號。 由此編碼器可輸 出兩個相位偏移為90 °e的方形波信號和一個用于顯示輸出軸 轉(zhuǎn)動方向的索引信號。 線驅(qū)動器可作為選配方案提供。 高精度的光電編碼器是位置控制的理想之選。

特點和優(yōu)勢

• 分辨率高達每轉(zhuǎn)40000個信號邊沿（相當(dāng)于0.009°的角分辨率）
• 高定位準確度、重復(fù)精度和信號質(zhì)量
• 可提供多種分辨率的標準特性
• 不受電磁干擾的影響

 

產(chǎn)品代碼

 

技術(shù)信息

功能

IE3-1024 (L)系列編碼器由兩個安裝在電機軸上、位置相對的 兩極傳感器磁鐵組成。

一個特殊的角度傳感器安裝在相對于傳感器磁鐵的軸向位置， 用于檢測電機軸位置。 該角度傳感器集成了所有必要的功能， 例如霍爾傳感器、內(nèi)插器和驅(qū)動級。 傳感器磁鐵的模擬信號由 霍爾傳感器進行檢測，然后進行適當(dāng)放大，再傳輸給內(nèi)插器。 內(nèi)插器通過特殊的處理算法，將輸入信號轉(zhuǎn)化成高分辨率的編 碼器信號。

由此編碼器可輸出兩個相位偏移為90 °e的方形波信號和一個 用于顯示輸出軸轉(zhuǎn)動方向的索引信號。

特點和優(yōu)勢

• 緊湊的模塊化系統(tǒng)和堅固外殼
• 可提供多種分辨率的標準特性
• 具有用于參考驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的索引通道
• 也可提供線驅(qū)動器版本
• 標準化電子編碼器接口
• 靈活的定制改裝方案，包括可進行分辨率、轉(zhuǎn)動方向、 索引脈沖寬度和索引位置的定制

 

產(chǎn)品代碼

 

技術(shù)信息

功能

IEH2-4096和IEH3-4096系列編碼器由多部件磁環(huán)和角度傳感器 組成。磁環(huán)固定在電機轉(zhuǎn)子上。該角度傳感器集成了所有必要 的功能，例如霍爾傳感器、內(nèi)插器和驅(qū)動級。傳感器磁鐵的模 擬信號由霍爾傳感器進行檢測，然后進行適當(dāng)放大，再傳輸給 內(nèi)插器。

內(nèi)插器通過特殊的處理算法，將輸入信號轉(zhuǎn)化成高分辨率的編 碼器信號。由此編碼器可輸出兩個具有90 °e相位偏差的方形 波信號（可高達4096行每轉(zhuǎn)）以及一個額外的索引信號。

該編碼器與SR系列電機集成，僅使電機長度增加1.4毫米。

特點和優(yōu)勢

• 高度緊湊的設(shè)計
• 分辨率高達每轉(zhuǎn)16384個信號邊沿 （相當(dāng)于0.022°的角分辨率）
• 輸出處不需要上拉電阻，因為無開放的收集器輸出
• 對稱的切換信號邊沿，與CMOS和TTL兼容
• 根據(jù)編碼器類型可提供不同的分辨率標準交付，范圍為16至4096次脈沖
• 高質(zhì)量信號

 

FAULHABER傳感器和FAULHABER編碼器產(chǎn)品代碼